本衛星はホールスラスタ(HET)を常時作動させて増速し続けることで，地球周回軌道からハロー軌道へ遷移する．HETを駆動する間は電力を確保するための太陽指向制御と推力軸と進行方向を一致させる制御が常に必要となる．そこで本衛星では任意の位置で目標姿勢に素早く追従可能な3軸ゼロモーメンタム方式を姿勢安定方式として採用する．姿勢制御には推進剤を必要としないリアクションホイール(RW)を用いる．諸センサによって現在の姿勢角・角速度を取得し，PD制御によって目標姿勢へ変更する制御方法をとる．
source:
http://www-space.mech.eng.osaka-u.ac.jp/satcon2018.pdf
いやあ、専門用語はそそられますなあ。